地平线近日向星途ET5用户分批推送HSD V1.5版本，这是HSD量产后的首次OTA升级。本次更新主要围绕行车控制逻辑、复杂场景处理能力、泊车效率以及人机交互界面进行优化，同时新增多项实用功能，属于一次偏向底层体验打磨的版本迭代。
HSD V1.5 版本信息呈现于“HSD乐园”
HSD是地平线推出的Horizon SuperDrive全场景辅助驾驶系统。自去年11月底上市以来，HSD已在星途ET5、深蓝L06等车型上落地应用。根据官方披露数据，目前系统激活量超过25000台，累计智驾总里程突破500万公里，累计辅助泊车超过50万次，其中星途ET5的智驾里程占比达到30.9%。从使用规模来看，HSD已进入真实高频使用阶段，本次OTA也是在一定用户规模基础上的一次集中优化。
在行车控制层面，HSD V1.5重点调整了车速控制策略和绕行轨迹逻辑。针对中低速跟车场景，新版本提升了跟行与跟停的平顺性，减少加减速过程中的顿挫感。在拥堵路况和多车混行场景下，系统强化了与大车并行时的防御性驾驶策略，提升与货车、客车等大型车辆并行时的安全冗余。
进入路口的防御性驾驶优化
路口场景是辅助驾驶体验的关键环节之一。此次V1.5版本对驶入路口时的速度控制逻辑进行了重构，并强化了对黄灯闪烁、超大路口信号灯以及复杂地面标识的识别能力。在掉头和多车道交叉口场景中，系统轨迹规划更稳定，过弯和出弯的路径更加顺畅。同时，新版本加强了对路沿石、不规则障碍物的识别能力，在城市复杂环境和路面条件较差的区域表现更稳健。
泊车功能是用户高频使用场景之一。本次OTA对泊车轨迹规划逻辑进行了升级，提升窄空间侧方车位的泊入成功率。方向盘控制策略同步优化，使泊车过程更加顺滑，同时减少轮胎在原地反复摩擦带来的磨损。此外，系统对动态换挡逻辑进行了调整，在部分场景下无需完全刹停即可完成换挡操作，提高出入库效率。针对停车场低速场景，V1.5新增泊车防溜车保护机制，在接近目标车位时自动触发减速控制，降低溜车风险。
HSD V1.5 泊车功能的界面
在人机交互层面，V1.5新增“HSD乐园”模块，用户可开启个性化显示效果，例如彩色引导线效果以及新春主题SR界面特效。同时，辅助驾驶环境显示界面进行了优化，车道线、障碍物、行人及周边车辆的渲染更加清晰，信息层级更加明确，提升驾驶过程中对系统状态的理解度。版本信息页面也同步上线，用户可以直接查看当前系统版本号及更新说明，提升使用透明度。
从整体节奏看，此次HSD V1.5并非增加大量全新功能，而是围绕行车稳定性、泊车成功率和复杂场景处理能力进行系统性优化，更偏向对已有能力的精细化调整。结合目前超过500万公里的累计智驾里程数据，这类基于真实使用数据的迭代，是辅助驾驶系统进入规模化阶段后的常规升级路径。
随着风云T9L、iCAR V27等新车型陆续推出，HSD的装车规模有望进一步扩大。对于地平线而言，持续通过OTA迭代提升用户体验，是其辅助驾驶产品长期竞争力的重要组成部分。此次V1.5版本的推送，也意味着HSD在量产之后进入常态化升级阶段。
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