国家知识产权局信息显示，湖南蛛蛛机器人科技有限公司申请一项名为“一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统”的专利，公开号CN121492068A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种代数算法改进的机器人运动规划与控制算法系统，包括参数采集模块、残差计算模块、势能分析模块、指令点更新模块、控制执行模块。本发明，通过实时采集关节角度与力矩信号计算实际运动与理论模型的动态残差，并创新性地基于残差构建出一种能够量化描述运动稳定风险的代数势能场，进而将各指令点的势能大小，相邻点间的势能梯度变化以及关键的力矩变化速率残差作为核心特征，输入贝叶斯判定模型对每个指令点的可靠性进行精准的后验概率评估，以此前瞻性地识别并采用低势能点替换规划轨迹中潜在的不稳定指令点，最终在运动执行前生成一条兼顾平滑性与安全性的优化轨迹。

天眼查资料显示，湖南蛛蛛机器人科技有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南蛛蛛机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员