国家知识产权局信息显示，江苏道达智能科技有限公司申请一项名为“一种基于OHT定位的自动取放控制方法”的专利，公开号CN121500853A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及半导体制造物料搬运系统的自动化控制与多传感融合定位的技术领域，尤其涉及一种基于OHT定位的自动取放控制方法，包括：在预设采样周期下采集各观测量，通过融合估计得到位姿均值向量与位姿协方差矩阵；基于位姿协方差矩阵与预设碰撞概率上限阈值计算终段安全膨胀量集合并生成终段安全边界，同时确定站台目标对位位姿；在终段安全边界约束下，以预设采样周期作为离散步长构建概率约束滚动预测控制模型并求解输出行走轴控制量与升降轴控制量；下发控制量并在下一采样周期滚动更新位姿均值向量与位姿协方差矩阵，当对位残差位于终段安全边界内且对接距离测量值小于预设对接距离阈值时输出取放动作指令，降低终段擦碰风险。

天眼查资料显示，江苏道达智能科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5639.3002万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏道达智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息207条，此外企业还拥有行政许可9个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员