国家知识产权局信息显示，中交第二公路勘察设计研究院有限公司申请一项名为“隧道内车辆定位与轨迹跟踪方法、装置及系统”的专利，公开号CN121504991A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供一种隧道内车辆定位与轨迹跟踪方法、装置及系统，该方法包括：获取隧道内的车道标线角点坐标；基于车道标线角点坐标，确定隧道内立体摄像机的坐标与方向余弦矩阵；其中，隧道拱顶中心线上等间距安装有多组立体摄像机，每组立体摄像机均包括位于隧道拱顶中心线两侧的主摄像机和辅助摄像机；基于隧道内立体摄像机的坐标与方向余弦矩阵，确定立体摄像机的监控视场；获取立体摄像机在监控视场内拍摄的图像，将每帧图像输入至训练完成的Swin Transformer模型中，得到车辆检测结果；基于不同帧图像的车辆检测结果，确定车辆的位置和运动轨迹。本发明可以解决隧道内车辆定位与轨迹跟踪结果准确性较低的技术问题。

天眼查资料显示，中交第二公路勘察设计研究院有限公司，成立于1991年，位于武汉市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本303741.33万人民币。通过天眼查大数据分析，中交第二公路勘察设计研究院有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息864条，此外企业还拥有行政许可158个。

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作者：情报员