国家知识产权局信息显示，重庆金康动力新能源有限公司申请一项名为“转矩过零控制方法、装置、车辆控制器及车辆”的专利，公开号CN121492692A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请的实施例涉及车辆电机控制技术领域，具体涉及一种转矩过零控制方法、装置、车辆控制器及车辆。前述方法的主要步骤包概括：确定车辆的当前转矩变化率，获取过零判断工况数据，过零判断工况数据包括车辆的加速踏板深度、当前输出转矩、当前转速以及上周期实际转矩，根据当前转矩变化率和过零判断工况数据，确定车辆所处的过零工况类型以及相应的梯度修正系数，根据梯度修正系数确定当前周期的执行转矩，并执行过零控制。采用前述方法能够提高对车辆转矩过零状态的识别准确度，实现对车辆的驱动电机进行平滑的转矩过零控制，提高驾乘体验。

天眼查资料显示，重庆金康动力新能源有限公司，成立于2018年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆金康动力新能源有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目22次，专利信息672条，此外企业还拥有行政许可61个。

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作者：情报员