2026年2月13日，《晚点LatePost》报道称，理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任人形机器人部门负责人，向理想汽车联合创始人、执行董事兼总裁、智能汽车群组负责人马东辉汇报。

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1月末，《雷锋网》曾报道，理想汽车启动新一轮组织架构调整，重组研发体系。原自动驾驶团队被拆分，并入新设立的基座模型、软件本体以及硬件本体三大团队。理想汽车自动驾驶高级副总裁郎咸朋成为硬件本体负责人，主要负责机器人研发，向马东辉汇报。

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据了解，湛逸飞于2021年8月加入理想自动驾驶团队，历任自动驾驶高级算法专家、AI测评与运营部门负责人，曾主导BEV算法、世界模型算法架构与软件等核心技术研发，推动理想智驾从“拼接感知”迈向“统一感知”，助力无图智驾落地。

湛逸飞出任理想人形机器人业务负责人后，郎咸朋将会离开，去向暂未更新。

值得注意的是，理想汽车CEO李想高度重视人形机器人，将其视为公司未来十年的核心战略。2026年1月举办的全员会上，李想表示，“未来，理想会进一步强化具身智能的品牌定位，而不仅仅是创造移动的家。在汽车之外，理想一定会做人形机器人，并会尽快落地亮相。”

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李想将蓄势待发的全新理想L9视为“具身智能机器人的开山之作”，该产品将成为“智能体”——从被动工具变成主动伙伴。全新理想L9可以认出用户，理解用户，主动服务用户。未来，每个家庭都值得拥有这样的智能伙伴。