国家知识产权局信息显示，广州丰盈机电科技有限公司申请一项名为“一种多轴机器臂”的专利，公开号CN121492107A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种多轴机器臂，其包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂，升降臂沿第一方向升降，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂沿第一方向层叠设置，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向沿第一方向延伸，第二摆臂相对于第一摆臂转动，第三摆臂相对于第二摆臂转动，转动臂相对于第三摆臂转动，且转动臂的转轴轴向与第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向不平行，升降臂与第一摆臂和转动臂的其中之一连接，或者连接于第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂其中两者之间。通过设置第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，使得转动臂可以更加自由地移动到所需位置，没有操作盲区，而且机器臂的结构更加灵活，可以在狭窄的空间内工作。

天眼查资料显示，广州丰盈机电科技有限公司，成立于2022年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，广州丰盈机电科技有限公司专利信息19条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员