国家知识产权局信息显示，浪潮通信信息系统有限公司申请一项名为“无人机姿态估计方法、装置和无人机系统”的专利，公开号CN121498664A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人机姿态估计方法、装置和无人机系统，涉及无人机导航技术领域，包括：获取目标无人机的陀螺仪数据；基于通信链路获取卫星定位数据并获取通信链路的通信状态参数；融合陀螺仪数据和卫星定位数据对目标无人机的姿态进行估计。本发明提供的方法及装置，通过多源数据融合和融入通信状态信息的自适应滤波算法，在低空智联网通信环境复杂或波动时，仍能保证姿态估计的准确性和稳定性；突破了传统姿态估计算法与通信过程分离的弊端，使姿态估计能够感知并适应低空智联网的实时通信质量，增强了对复杂通信环境的适应性，实现了高精度、高鲁棒性的无人机姿态估计，提升无人机集群的自主导航、精准控制及协同作业能力。

天眼查资料显示，浪潮通信信息系统有限公司，成立于2002年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本31000万人民币。通过天眼查大数据分析，浪潮通信信息系统有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，专利信息1751条，此外企业还拥有行政许可14个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员