国家知识产权局信息显示，深圳市艾克斯瑞科技有限公司取得一项名为“用于机器人腿部舵机的总成”的专利，授权公告号CN223905165U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了用于机器人腿部舵机的总成，涉及机器人技术领域，该方案包括依次设置的第一外壳、第二外壳和安装架，所述第一外壳的一侧固定连接有第一侧盖，所述第一侧盖的一侧固定安装有电机，所述第二外壳的内部固定安装有减速器，所述减速器的两端与电机和安装架之间安装有传动机构，本实用新型转动杆转动带动锥齿轮转动，通过锥齿圈可以带动内齿圈转动，进而可以同时带动多个直齿轮和螺柱转动，在螺纹孔的配合下方便实现第一外壳或安装架的快速安装和拆卸，提高维修效率，减速器的两端均通过花键套与相应的第一花键轴和第二花键轴进行连接，无需通过联轴器进行连接，从而可以进一步提高安装速度。

天眼查资料显示，深圳市艾克斯瑞科技有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市艾克斯瑞科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员