国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN121498729A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆行驶路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请的方法，构建车辆在目标车道上的目标参考线；根据所述目标车道的车道中心线，构建参数化状态方程；基于所述参数化状态方程、多项约束条件、所述车道中心线和所述目标参考线，构建目标参考线平滑处理模型；根据所述目标参数线平滑处理模型，生成所述车辆在所述目标车道上的规划路径。以实现能够实时规划出一条安全、平滑的规划路径，有效减少车辆在倒车过程中的急转弯和抖动，进而辅助驾驶员更好地将牵引车挂钩与拖车离合器进行对位，减少对接过程中的操作难度。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息272条，专利信息654条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员