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（来源：界面新闻）

2月13日，地平线正式宣布其HoloBrain-0基座模型及框架全面开源。本次开源不仅包括HoloBrain-0核心算法，地平线同步开放完整基础设施RoboOrchard。在硬件适配层面，HoloBrain的轻量化GD版本（0.2B）可适配地瓜机器人RDKS100机器人开发者套件。