国家知识产权局信息显示，惠州市合锋科技有限公司申请一项名为“一种便于固定的自强化刚度机械臂”的专利，公开号CN121492111A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及智能制造装备技术领域，涉及一种便于固定的自强化刚度机械臂，包括串联有关节模块和连杆的机械臂本体、协同控制器及感知模块。每个关节模块均为全向自适应刚度球形关节，其球窝内壁周向布设多个独立锁紧单元，每个锁紧单元由电动推杆、压力传感器和钢球串联构成。协同控制器运行全局刚度映射算法，根据末端与关节传感器数据，驱动对应锁紧单元的电动推杆输出推力，通过钢球压紧球头，实时、协同地调控各关节的定向刚度。该机械臂能根据任务与扰动动态自我强化，兼具操作精度与环境适应性。

天眼查资料显示，惠州市合锋科技有限公司，成立于2017年，位于惠州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，惠州市合锋科技有限公司专利信息24条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员