国家知识产权局信息显示，首都航天机械有限公司申请一项名为“一种精密压力伺服控制厚度自适应双轴肩搅拌摩擦焊接主机”的专利，公开号CN121491515A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种精密压力伺服控制厚度自适应双轴肩搅拌摩擦焊接主机，包括外部方箱、直线导轨、主轴方箱、双轴肩搅拌摩擦焊主轴、前部推拉法兰、压力传感器I、伺服驱动单元I、后部推拉法兰、压力传感器II、伺服驱动单元II以及控制系统；双轴肩搅拌摩擦焊主轴通过前部推拉法兰安装在主轴方箱内，主轴方箱与外部方箱之间设计直线导轨和伺服驱动单元I，形成上轴肩直线运动副；主轴方箱侧面设置伺服驱动单元II，伺服驱动单元II与后部推拉法兰连接，后部推拉法兰与双轴肩搅拌摩擦焊主轴内部的滚珠花键导向的下轴肩传动机构相连，形成下轴肩直线运动副；通过上/下轴肩直线运动副实现焊接时精密压力伺服控制厚度自适应。

天眼查资料显示，首都航天机械有限公司，成立于1983年，位于北京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本61107.617565万人民币。通过天眼查大数据分析，首都航天机械有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息611条，此外企业还拥有行政许可452个。

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作者：情报员