国家知识产权局信息显示，宁波市永勋建设有限公司申请一项名为“一种建筑施工抹灰装置”的专利，公开号CN121497071A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种建筑施工抹灰装置，包括AGV车体和环境采集单元，所述AGV车体上安装有抹灰机构，所述环境采集单元用于采集环境信息，并生成环境信号，所述AGV车体通过环境信号移动，所述抹灰机构包括一对第一杆体，所述第一杆体上滑动连接有第二杆体，所述第二杆体上滑动连接连接件，所述连接件远离第二杆体的一端固定连接有集灰槽，所述集灰槽远离第二杆体的一端固定连接有连接板，所述集灰槽上转动连接有刮板，所述刮板和连接板之间安装有第一电动推杆。本发明的有益效果在于：通过宏观定位与微观调力的结合，有效应对墙面的微小不平整，从而在降低人工依赖的同时，显著保障和提升了抹灰施工的整体质量与平整度。

天眼查资料显示，宁波市永勋建设有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波市永勋建设有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员