国家知识产权局信息显示，宁波星巡智能科技有限公司申请一项名为“基于时空融合建模的IMU数据缺失补全方法、装置及设备”的专利，公开号CN121502156A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及IMU数据处理技术领域，解决了现有技术中无法对IMU数据中的缺失数据点进行有效补全处理的问题，提供了一种基于时空融合建模的IMU数据缺失补全方法、装置及设备。该方法包括：获取待缺失补全处理的原始IMU数据；对所述原始IMU数据进行缺失检测和标记，得到原始IMU数据中的缺失数据点；利用预先建立的时空融合模型，对所述缺失数据点进行缺失补全处理，得到缺失补全处理后的目标IMU数据。本发明实现了IMU数据缺失点的精确补全。

天眼查资料显示，宁波星巡智能科技有限公司，成立于2020年，位于宁波市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波星巡智能科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息130条。

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作者：情报员