国家知识产权局信息显示，安徽明生恒卓科技有限公司申请一项名为“基于VGGT的外部关键点匹配与跟踪轨迹计算方法及其装置”的专利，公开号CN121504977A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于VGGT的外部关键点匹配与跟踪轨迹计算方法及其装置。该方法包括：加载配置文件并初始化模型；加载外部关键点坐标并进行标准化和数量对齐；先对输入图像转换为张量格式，再提取图像特征，最后进行L2归一化；从特征图中提取外部关键点的深度特征向量；计算余弦相似度以评估匹配质量；计算特征向量的平均幅值和标准差以评估特征质量，动态调整匹配阈值；计算匹配点的坐标差异以剔除不符合几何约束的匹配，生成跟踪轨迹；进行跟踪质量分析和生成可视化。本发明的匹配成功率大幅提升、误匹配率明显降低，处理图像的耗时明显缩短、效率也大幅提升，在动态干扰下跟踪稳定性得到明显提升，实现了无需人工干预的自动化高精度巡检。

天眼查资料显示，安徽明生恒卓科技有限公司，成立于2008年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽明生恒卓科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1199次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息246条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员