国家知识产权局信息显示，德阳瑞能电力科技有限公司取得一项名为“行走单元及振捣机器人”的专利，授权公告号CN223905157U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了行走单元及振捣机器人，属于施工器械技术领域，行走单元包括安装壳体，安装壳体在长度方向上延伸；传动履带轮构造为设置于安装壳体宽度方向上的两个，传动履带轮包括履带、主动轮、从动轮、挡板组件、传动组件以及多个辅助轮；主动轮和从动轮分别设置于履带在长度方向上的两端，多个辅助轮分别通过传动组件与主动轮传动连接，挡板组件与履带共同限定出安装空间，传动组件收容于安装空间内。根据本实用新型设计的行走单元，通过将传动组件置于安装空间内，可以有效减少由于外界物质侵入导致的传动组件故障，从而提高了整个行走单元的可靠性和使用寿命。

天眼查资料显示，德阳瑞能电力科技有限公司，成立于2004年，位于德阳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2800万人民币。通过天眼查大数据分析，德阳瑞能电力科技有限公司参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员