国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种机械臂控制方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号CN121492029A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，获取机械臂的目标末端位姿与初始关节角度；基于所述目标末端位姿，引入自运动变量以参数化所述机械臂的关节空间，得到多组候选关节角度；构建关节运动代价函数，基于所述关节运动代价函数确定出从所述初始关节角度运动至各组候选关节角度的总代价；遍历所述自运动变量的取值范围，根据所述关节运动代价函数从所述多组候选关节角度中筛选出总代价最小的解作为最优逆运动学解；基于所述最优逆运动学解生成控制信号，驱动所述机械臂的各关节运动，从而使所述机械臂的末端到达所述目标末端位姿。采用上述方法，能够提升机械臂控制的精准性、经济性与可靠性。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员