国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质”的专利，公开号CN121492004A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请公开了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及机器人领域。所述控制方法包括：控制移动机器人处于站立状态；控制移动机器人的躯干结构处于第一俯身状态；以及，控制第一摆动腿组处于机械限位状态；控制移动机器人执行下叉动作，直至移动机器人处于水平开叉状态；控制第二摆动腿组沿第二旋转方向旋转，直至第二摆动腿组和第一摆动腿组水平并拢。上述控制方法提供了更节能的机器人折叠方案。

天眼查资料显示，腾讯科技（深圳）有限公司，成立于2000年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万美元。通过天眼查大数据分析，腾讯科技（深圳）有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目282次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可574个。

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作者：情报员