国家知识产权局信息显示，湖北荆楚人形机器人有限公司申请一项名为“用于人形机器人的高功率密度线性执行器和机器人”的专利，公开号CN121491998A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人驱动技术领域，提供一种用于人形机器人的高功率密度线性执行器和机器人，用于人形机器人的高功率密度线性执行器包括丝杆组件、转子组件及定子组件，转子组件包括转动轴，转动轴与丝杆组件连接，转动轴适于转动，以带动丝杆组件相对于转动轴往复移动；定子组件包括接线板、多个拼块铁芯及多个绕组线圈，多个拼块铁芯通过接线板依次连接，且多个拼块铁芯环绕转动轴的外侧设置，每一绕组线圈对应一个拼块铁芯设置。本发明通过拼块铁芯与接线板的模块化连接结构配合环绕式绕组线圈布局，结合丝杆组件与转子组件的联动设计，显著提升电磁转换效率与推力输出，具有有效提升功率密度，满足人形机器人关节大负载推力需求的优点。

天眼查资料显示，湖北荆楚人形机器人有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2525.1076万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北荆楚人形机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目19次，专利信息3条。

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作者：情报员