国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司;中铁工程装备集团有限公司申请一项名为“一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法”的专利，公开号CN121492090A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法，解决了现有技术中的拼装设备人员投入大，无法满足施工环境下自动拼装成环的问题。本发明TBM钢拱架自动抓取成环装置，包括拱架运输机构、回转式抓取机构、对接机构和撑紧机构；回转式抓取机构包括回转环和设置在回转环上的机械抓手；对接机构包括夹持驱动组件和与夹持驱动组件相连接的对接夹持手，机械抓手抓取拱架运输机构上的钢拱架段并在对接夹持手作用下完成对接成环；对接成环后的钢拱架在撑紧机构作用下撑紧在洞壁上。本发明实现钢拱架从抓取、输送、对接、成环、撑紧全过程机械化作业，无需人工搬运和拼装；与TBM掘进同步协调，支护速度快，大幅缩短单循环作业时间，提高整体施工效率。

天眼查资料显示，中铁高新工业股份有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本222155.1588万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息814条，此外企业还拥有行政许可78个。

中铁工程装备集团有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本120621.572153万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁工程装备集团有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息4124条，此外企业还拥有行政许可38个。

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作者：情报员