国家知识产权局信息显示，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司申请一项名为“换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品”的专利，公开号CN121492927A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本公开提供一种换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品，涉及计算机与互联网技术领域。该换道方法包括：获取当前时刻下目标对象在当前道路上的当前运动状态；预测在至少一个未来时刻目标对象在目标道路上对应的至少一个可用换道空间；其中至少一个可用换道空间包括目标可用换道空间；预测目标对象从当前时刻下的当前运动状态到达各个可用换道空间对应的可用换道空间运动状态时对应的速度轨迹；对各个速度轨迹进行筛选以获得目标可用换道空间对应的目标速度轨迹，其中目标对象沿着目标速度轨迹运动时不会与障碍物发生碰撞；根据目标速度轨迹控制目标对象换道至所目标可用换道空间。通过本公开实施例可以控制目标对象准确的进行换道。

天眼查资料显示，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司专利信息211条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员