国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种车辆横纵向协同控制方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121492901A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种车辆横纵向协同控制方法、系统、设备及介质，属于智能驾驶技术领域。方法包括：通过线控底盘域控制器获取车辆实时运行参数；基于参数计算车辆稳定性裕度，并构建失稳风险场模型以计算失稳风险值；基于稳定性裕度与失稳风险值动态修正执行器效能边界，生成动态效能椭球约束；以跟踪上层指令为目标，以动态效能椭球及车辆动力学为约束，通过混合整数规划求解得到优化控制指令；基于执行器健康状态对优化指令进行容错处理，生成最终指令并分配至横纵向执行器。本发明通过失稳风险预测、动态边界约束、智能指令优化与健康状态容错的协同，有效提升了车辆在复杂工况下的操纵稳定性与主动安全性。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3936次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员