国家知识产权局信息显示，易显智能科技有限责任公司申请一项名为“一种车载单目视觉下交通参与者的三维边界框检测方法”的专利，公开号CN121505576A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶及高级驾驶辅助系统的环境感知技术领域，提出一种车载单目视觉下交通参与者的三维边界框检测方法。该方法针对行人利用人体姿态估计提取双踝中点作为接地点，针对车辆通过车轮检测与接地点精细定位获得轮胎与地面的接触点，结合相机标定参数完成去畸变和平面投影，并通过单应矩阵映射至地面坐标系及车辆坐标系。在此基础上结合轴距、轮距及车身尺寸等先验，对部分可见接地点进行几何推理补全，估计目标中心位置、尺寸和朝向，构建统一于车辆坐标系的三维边界框。本发明仅依赖单目摄像头即可实现多类交通参与者三维感知，降低硬件成本和标定复杂度，提高遮挡场景下检测精度。

天眼查资料显示，易显智能科技有限责任公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5656.1086万人民币。通过天眼查大数据分析，易显智能科技有限责任公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息371条，专利信息238条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员