国家知识产权局信息显示，北京瓦特曼智能科技有限公司申请一项名为“用于熔锌感应电炉的柔顺耙渣系统、方法及机器人”的专利，公开号CN121498417A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于熔锌感应电炉耙渣技术领域，特别涉及一种用于熔锌感应电炉的柔顺耙渣系统、方法及机器人，柔顺耙渣系统包括柔顺耙渣机器人、六维力传感器、信号处理模块以及控制模块，柔顺耙渣机器人被配置为：接收控制模块的控制指令并带动耙渣杆进行耙渣；六维力传感器被配置为：采集耙渣杆的多模态力信号；信号处理模块被配置为：构建渣料力学特性动态模型，并通过支持向量机算法对不同渣料对应的力学特性进行分类训练；将多模态力信号输入至渣料力学特性动态模型，输出结渣信息；检测当前位置的结渣状态；控制模块被配置为：基于当前位置的结渣状态生成耙渣策略，并根据耙渣策略向柔顺耙渣机器人发送控制指令。

天眼查资料显示，北京瓦特曼智能科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3783.278524万人民币。通过天眼查大数据分析，北京瓦特曼智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息361条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员