国家知识产权局信息显示，长城汽车股份有限公司申请一项名为“一种混动车辆控制方法、可读存储介质和混动车辆”的专利，公开号CN121492891A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种混动车辆控制方法、可读存储介质和混动车辆，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：先确定预测时域内的N个路标点的坡度，在目标路标点之后的连续M个路标点的坡度表示为连续上坡时，增大目标路标点对应的等效因子，构建预测时域对应的目标函数和每个路标点约束条件，以最小化目标函数为目标，在约束条件下求解得到N个控制输入，根据第1个控制输入中的第一目标扭矩和第二目标扭矩分别控制发动机和驱动电机。本申请提供的方法，可以提高混动车辆进入上坡路段时的电量，使混动车辆在进入上坡路段时可以通过驱动电机为混动车辆提供足够的动力，缓解混动车辆上坡时动力不足的问题。

天眼查资料显示，长城汽车股份有限公司，成立于2001年，位于保定市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本855894.5933万人民币。通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2979次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可640个。

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作者：情报员