国家知识产权局信息显示，哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）;奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统”的专利，公开号CN121505241A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于大模型领域，为解决在部分感知模态失效时任务执行实时性差的问题，提供了基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统。基于双路径环的多模态大模型具身感知方法包括获取连续帧图像序列，按时间分辨率拆分为高帧率视频流及低帧率视频流；采用双路径感知结构分别对高帧率视频流及低帧率视频流进行处理，提取动态信息及静态信息；双路径感知结构包括高帧率路径和低帧率路径；在高帧率路径中，提取高帧率视频流中的动态信息；在低帧率路径中，提取低帧率视频流中的静态信息；融合动态信息及静态信息，形成物质属性列表并转化为结构化的场景图来表征。其能够提升具身智能系统对复杂环境的理解能力，提高任务执行实时性。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员