国家知识产权局信息显示，福建可门港物流有限责任公司;中交水运规划设计院有限公司;长沙盈海智能科技有限公司申请一项名为“一种装船机臂架姿态实时修正与轨迹优化方法和系统”的专利，公开号CN121493649A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及港口装船机控制技术领域，具体涉及一种装船机臂架姿态实时修正与轨迹优化方法和系统。本方法包括以下步骤：重构舱室三维实景，获得舱室三维体素网格模型；分析出料口的物料状态和装船机的臂架姿态，根据物料状态和臂架姿态，预测物料在舱内堆积面的落点坐标；基于舱室三维体素网格模型，利用臂架姿态规划全局最优装船轨迹；结合臂架姿态、全局最优装船轨迹、落点坐标和船舶运动预测轨迹，计算最优即时控制量生成臂架修正指令；通过舱室三维体素网格模型、物料状态、全局最优装船轨迹和最优即时控制量，重规划抗扰动轨迹生成局部实时轨迹；根据物料状态和船舶运动预测轨迹，协调处理臂架修正指令和局部轨迹优化指令，实现装船作业优化。

天眼查资料显示，福建可门港物流有限责任公司，成立于2005年，位于福州市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本64680万人民币。通过天眼查大数据分析，福建可门港物流有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目268次，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可27个。

中交水运规划设计院有限公司，成立于1993年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本81805.434558万人民币。通过天眼查大数据分析，中交水运规划设计院有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目5000次，专利信息365条，此外企业还拥有行政许可33个。

长沙盈海智能科技有限公司，成立于2023年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2040.8163万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙盈海智能科技有限公司参与招投标项目30次，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员