国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司申请一项名为“一种码垛机器人夹具及其控制方法”的专利，公开号CN121493588A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种码垛机器人夹具及其控制方法，所述码垛机器人夹具包括变距组件、退叉组件和夹持组件，所述变距组件和退叉组件均与所述夹持组件活动连接，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述变距组件可驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件互相远离或靠近，同时所述退叉组件可驱动所述第一夹持件和第二夹持件远离所述退叉组件移动或靠近所述退叉组件移动。本发明通过设置变距组件驱动第一夹持件与第二夹持件相对移动，同时退叉组件驱动第一夹持件和第二夹持件远离相对退叉组件移动，如此，提高了机器人夹具的作业效率，并且可以适应高频次作业。

天眼查资料显示，深圳市今天国际智能机器人有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事水利管理业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息149条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员