国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品”的专利，公开号CN121492922A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本公开的实施例涉及用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括根据所检测的预定车道线，来获取用于控制车辆的轮端转角的当前控制参数。该方法还包括确定针对当前控制参数的变化率。该方法还包括响应于变化率大于阈值，使用先前获取的先前控制参数，来控制车辆的轮端转角。根据本公开的实施例的方法，能够在用于控制车辆的轮端转角的控制参数的变化率较高时，通过使用先前的控制参数来控制车辆的轮端转角，来有效防止车辆的轮端转角的跳变，从而提高了对车辆进行控制的稳定性，提高了车辆行驶的安全性。

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作者：情报员