国家知识产权局信息显示，芜湖世特瑞转向系统有限公司;北京理工大学申请一项名为“一种智能驾驶主动转向系统高精度转角执行伺服控制方法”的专利，公开号CN121493089A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种智能驾驶主动转向系统高精度转角执行伺服控制方法，当主动转向系统的转向执行总成通过转向执行电机控制转向车轮转动时，首先依据驱动电流转换数学模型获取转向执行电机的电机驱动电参数，再由电机驱动电参数获取转向执行电机的驱动电信号，最后按该驱动电信号驱动转向执行电机转动，以实现对转向车轮的转动控制。由于先建立了用于转向执行电机转向控制的驱动电流转换数学模型，使得用于车辆智能驾驶的线控转向系统的转向精度更高，鲁棒性能更强。

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作者：情报员