国家知识产权局信息显示，宁夏捷海科技有限公司申请一项名为“一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法”的专利，公开号CN121492009A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及路径动态规划技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的炭块装卸路径动态规划方法。其包括如下方法步骤：通过智能传感器采集炭块的彩色图像并识别炭块表面凹槽特征。本发明利用炭块凹槽的宽度、深度参数筛选出适合抓取的区域，当确定适合抓取的区域时，再对炭块凹槽区域进行采样，记录采样角度间隔、采样高度间隔并分别计算采样角度和采样高度，再计算炭块凹槽区域的候选抓取点坐标，通过筛选出适合抓取的区域，深度学习模型在进行路径规划时，无需再对整个炭块表面进行搜索，只需将注意力集中在这些筛选出的区域上，大大缩小了搜索空间，减少了计算量，从而显著提高路径规划的效率。

天眼查资料显示，宁夏捷海科技有限公司，成立于2021年，位于银川市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本507万人民币。通过天眼查大数据分析，宁夏捷海科技有限公司参与招投标项目39次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员