国家知识产权局信息显示，蜂巢传动系统（江苏）有限公司申请一项名为“一种摘挡控制方法和车辆”的专利，公开号CN121520382A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种摘挡控制方法和车辆，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在接收到目标指令的情况下，控制第一电机执行降扭操作，目标指令用于指示将车辆从纯电四驱模式切换为纯电两驱模式，或者，将变速箱的当前挡位切换为目标挡位，纯电两驱模式为通过第二电机驱动车辆行驶的驱动模式；在第一电机执行降扭操作的过程中，确定变速箱的变速箱输入轴的目标转速差，目标转速差为变速箱输入轴的实际输入转速与目标输入转速之间的差值；基于目标转速差，确定是否满足第一驱动桥的动力换向条件；在满足动力换向条件的情况下，控制车辆摘挡。该方法能够提升车辆摘挡过程的平顺性和用户驾驶体验。

天眼查资料显示，蜂巢传动系统（江苏）有限公司，成立于2018年，位于镇江市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本291400万人民币。通过天眼查大数据分析，蜂巢传动系统（江苏）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目70次，专利信息546条，此外企业还拥有行政许可66个。

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作者：情报员