Waymo正式推出其第六代自动驾驶系统，声称该系统专为避免过去因恶劣天气导致的故障而设计。不过，该公司决定将新技术搭载在中国汽车制造商生产的车辆上，此举引发了争议。
第六代Driver系统的核心技术
这套被谷歌支持的Waymo公司称为第六代Driver的系统，采用与前几代自动驾驶车辆相同的摄像头/雷达/激光雷达三重视觉系统。公司声称，这一自2020年以来的首个全新平台，通过多年的硬件和软件改进，能够以更少的资源实现显著更强的功能。
Waymo工程副总裁Satish Jeyachandran在公司公告中写道："该系统扩展的能力使我们能够安全地将足迹扩大到更多样化的环境中，包括那些极端冬季天气的环境。"
熟悉湾区的人都不会忘记，在Waymo车辆众多的旧金山，成群的自动驾驶汽车曾因浓雾而无法导航，导致交通堵塞的场景。
传感器技术的重大突破
Waymo希望其新传感器，比如新开发的1700万像素内部成像器，能够帮助其在更恶劣的环境中正常运行而不受天气影响。更好的传感器还使Waymo能够将第六代Driver系统中的摄像头数量比第五代系统减少一半以上，同时提供更好的低光敏感度、更高的分辨率和更大的动态范围。
Jeyachandran表示，新的激光雷达系统提供类似的升级，帮助其更好地穿透天气条件，并避免由高反射路标和其他表面造成的失真，这些失真可能导致车辆无法前进。
这位Waymo工程副总裁还指出，在过去五年中，激光雷达和雷达系统的成本大幅下降，而其范围和敏感度有所提高，从而降低了总体成本并提高了性能。
Jeyachandran注意到，新雷达包括改进的算法和更好的硬件，可在雨雪天气中提供更好的性能。自然地，新系统中还包含大量AI技术。
"第六代系统通过利用轻量级、强大的机器学习模型，从每个传感器中提取最大信息，并动态优化每个感测组件的性能，最大化传感器融合的效益，" Jeyachandran说。
与中国制造商合作引发争议
Waymo表示，第六代Driver硬件设计为流线型，能够插入多种车辆外形，但首个支持该技术的似乎是该公司与中国汽车制造商极氪开发的电动面包车式车辆Ojai。Waymo告诉我们，第六代Driver系统也正在初始推出批次中安装到现代Ioniq 5车辆上，但补充说公司没有改装现有第五代车队的计划。
Waymo与极氪的合作关系引发了美国立法者的批评，极氪是中国综合企业吉利集团的子公司。议员们在本月早些时候的听证会上对这家机器人出租车公司进行了质询。
参议员Bernie Moreno（俄亥俄州共和党）指责Waymo"与中国勾结"，同时声称美国也与中国陷入技术竞赛。Moreno指责Waymo试图规避美国对来自中国和俄罗斯的联网车辆技术的禁令。
Waymo首席安全官Mauricio Pena表示，该公司使用的极氪车辆没有任何联网技术，仅配备Waymo自己的自动驾驶系统。
Waymo在给媒体的电子邮件中表示，极氪无法获得其自动驾驶技术，也无法访问任何乘客信息，仅作为Waymo将配备自己自动驾驶硬件的基础车辆。
在听证会上，Waymo的自主性也受到质疑，该公司被迫承认，与失败的Cruise公司一样，其自动驾驶车辆有时仍需要人类帮助。参议员Ed Markey（马萨诸塞州民主党）对Waymo的部分车辆辅助工作人员位于菲律宾表示不满，称这是安全和网络安全风险。
第六代Driver系统和Ojai目前仅供Waymo员工使用。何时向公众开放尚无确切日期，Waymo仅告诉我们将在今年晚些时候。
Q&A
Q1：Waymo第六代Driver系统有什么新特点？
A：第六代Driver系统采用摄像头/雷达/激光雷达三重视觉系统，配备1700万像素内部成像器，摄像头数量比第五代减少一半以上，但提供更好的低光敏感度、更高分辨率和更大动态范围。新系统专门针对极端天气条件进行优化，能够在雨雪等恶劣天气中正常运行。
Q2：为什么Waymo与中国汽车制造商合作会引发争议？
A：Waymo与中国吉利集团旗下的极氪合作开发车辆，美国立法者担心这可能规避美国对中国联网车辆技术的禁令。不过Waymo澄清，极氪车辆没有联网技术，仅作为搭载Waymo自动驾驶系统的基础车辆，极氪无法获得自动驾驶技术或乘客信息。
Q3：普通用户什么时候能使用Waymo第六代系统？
A：目前第六代Driver系统和Ojai车辆仅供Waymo员工内部使用。公司表示将在今年晚些时候向公众开放，但没有给出具体的上市时间。同时，公司没有计划对现有的第五代车队进行改装升级。
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