国家知识产权局信息显示，壹捌伍机器人（苏州）有限公司申请一项名为“针对人形机器人的全身动力学实时在线优化方法及系统”的专利，公开号CN121515212A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种针对人形机器人的全身动力学实时在线优化方法及系统，接收人形机器人全身关节的实时关节信号，融合同类型运动历史优化数据生成融合运动信号，输入预训练的层级化动力学优化模型得到初始关节力矩分配方案。再将初始方案输入运动仿真层，加载当前场景环境约束数据，输出运动姿态反馈信号及力矩分配偏差溯源信息。接着结合偏差溯源信息定位核心偏差关节及关联关节链，联合反馈信号调整模型权重。之后将融合运动信号输入调整后模型，通过内置跨关节力矩耦合优化单元输出优化后关节力矩分配方案。最后将优化方案传输至关节驱动系统，并存储匹配数据至历史优化数据库，完成动力学在线优化，提升人形机器人运动性能。

天眼查资料显示，壹捌伍机器人（苏州）有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，壹捌伍机器人（苏州）有限公司专利信息1条。

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作者：情报员