来源：创业最前线
当下，机器人无疑是全球范围内最受瞩目的赛道之一。
在国外，特斯拉的人形机器人Optimus（擎天柱）第3代即将在今年一季度发布，特斯拉创始人马斯克将机器人看作是“无限造富机”，甚至预言未来Optimus将为特斯拉创造10万亿美元营收。
在国内，优必选、宇树科技、智元机器人以及新松机器人等一众机器人公司也在加速推进人形机器人从实验室走向规模化商用的进程，展现出强劲的产业化势头。
在这样的大背景下，一家来自天津的机器人公司——天津阿童木机器人股份有限公司（以下简称“阿童木机器人”）在今年1月28日也开启了港交所IPO冲刺之旅。
这家以并联机器人起家的企业，在创始人刘松涛的带领下，用十年时间从初创企业成长为行业“隐形冠军”，已经连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一。
但同时招股书显示，阿童木机器人也面临着盈利稳定性不足、现金流持续承压、新业务竞争力存疑等多重挑战，接下来能否顺利敲开港交所大门？
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10年7轮融资，刘松涛获师兄杨浩涌投资
在国内，大学毕业就创业并获得成功的概率并不高，但阿童木机器人的创始人刘松涛就是其中一个幸运儿。
1987年出生的刘松涛，曾就读于天津大学，2010年7月他获得了天津大学机械设计制造及自动化学士学位，并且同时还获得了南开大学金融学学士学位。
此后，刘松涛又继续在天津大学读研，师从黄田教授，期间接触到了并联机器人的研发与应用。2012年9月，25岁的刘松涛在导师黄田的建议下，决定毕业后直接创业。
于是在2013年1月，刘松涛创办了辰星（天津）自动化设备有限公司，也就是阿童木机器人的前身，与他一起创业的还有天津大学同学宋涛。
当时，并联机器人赛道尚属冷门，高端市场被瑞士ABB、日本发那科等外资巨头垄断。不过刘松涛的幸运之处在于，这场看似冒险的创业，却因“天大校友”的身份获得了关键支持与背书。
2015年6月，刘松涛的创业团队获得了同样是天津大学毕业的师兄杨浩涌的天使轮投资，投资金额约为666.67万元。
杨浩涌当时已经创业10年，刚刚带领赶集网与58同城签订合并协议。后来杨浩涌又创办了瓜子二手车和山行资本。
与杨浩涌一起参与阿童木机器人天使轮投资的还有陈寅与韦炳方，不过这两人在2017年将股份转让给了深创投旗下的红土创客公司。
从2015年到2025年，刘松涛带领阿童木机器人共获得了7轮融资。投资方包括深创投及红土创客、国中私募、联想基金、青岛海创、泰达科投等，其中新松机器人也通过新松投资入股了阿童木机器人。
2015年6月，阿童木机器人获得天使轮的投后估值为1200万元，而2025年10月获得D轮融资时，投后估值已经高达25亿元，其估值在约10年时间里增长超过208倍。
杨浩涌最初的投资，虽然在2017年也曾转让部分股权提前套现，但截至上市前，他仍持股8.9%，是阿童木机器人最大的外部个人股东。
按此计算，杨浩涌所持股份对应的金额高达2.225亿元，较2015年的投资金额翻了约33.4倍。
上市前，刘松涛个人直接持股11.11%，联合创始人宋涛个人持股9.2%。他们两人与辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟以及杨隽雯订立了一致行动人士协议，因此刘松涛合计控制公司33.99%的投票权。
值得一提的是，北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗也持有阿童木机器人的股份，持股比例为5.74%，同时他也在阿童木机器人董事会担任非执行董事。
此外，持股超过5%的机构分别有：国中私募（8.06%）、宁波海达（7.55%）、泰达海河智能制造基金（6.37%）、清川私募基金（6.02%）、深创投与红土创客（合计持有5.21%）。
2
业绩依赖并联机器人业务，微利表象难掩现金流持续失血
阿童木机器人的核心业务是并联机器人，这是一种通过多个运动链并联驱动、末端执行器共同完成作业的机器人，广泛应用于食品、医药、日化等流水线生产场景。
在刘松涛的带领下，阿童木机器人于2020年成为国内市场并联机器人国产自主品牌第一名，2023年又超越外资品牌，成为国内并联机器人全品牌销售量第一名。
与此同时，公司也在不断拓展机器人种类——2023年推出重载协作机器人，2024年推出高速SCARA机器人，2025年涉足具身智能机器人。
招股书披露，公司业绩对并联机器人的依赖度较高。
2023年、2024年及2025年前9个月（以下简称“报告期内”），公司并联机器人营收占比分别为64.2%、52.1%及52%，尽管呈下降趋势，但仍占比过半。
重载机器人的营收占比从2023年的1.5%增至2024年的9.7%，2025年前9个月占比增至10.2%。高速SCARA机器人的营收占比在2024年仅为0.6%，2025年前9个月占比增至2.1%。
而在报告期内，机器人解决方案业务的营收占比分别为29.8%、32.8%及30.4%。
目前，重载机器人和高速SCARA机器人业务营收占比较小，暂时难承担公司业绩增长第二曲线的重任。
至于具身智能机器人业务，阿童木机器人是在2025年6月正式推出具身智能机器人的第一款原型，2025年11月进行了首次交付，但该业务的营收并未在招股书中体现。
另外，报告期内，阿童木机器人的整体毛利率有所增长，分别为17%、22.8%和28.9%。
主要得益于并联机器人和机器人解决方案业务的毛利率提升，而公司2023年和2024年新推出的重载协作机器人、高速SCARA机器人业务的毛利率则在报告期内表现不佳。
其中重载机器人的毛利率在2023年为-198.9%，2024年和2025年前9个月毛利率转正，但也仅为6%和5.8%。
高速SCARA机器人推出后，毛利率一直为负，2024年和2025年前9个月毛利率分别为-125.1%和-83.8%。
这些数据也显示出阿童木机器人在拓展新业务的同时，也面临盈利的挑战。
报告期内，阿童木机器人的营收分别为9349.1万元、1.35亿元及1.57亿元，年内利润分别为-3925.3万元、-4706.8万元及93.8万元。
可以看到，2025年前三季度，阿童木机器人已经扭亏为盈，但这笔利润的“含金量”并不高。若扣除同期高达480万元的政府补助，公司实际仍处于亏损状态，其主营业务自身的盈利能力依然堪忧。
报告期内，阿童木机器人一直处于经营现金流出的状态，各期经营活动产生的现金流量净额分别为-1486.2万元、-659.2万元、-1866.4万元，也显示出其当前的自我造血能力尚未成熟。
此外，阿童木机器人也面临资金回笼挑战。
2025年前9个月，公司的贸易应收款项及应收票据增至3430.7万元，较2024年末增长2093.1万元，占当期营收（1.57亿元）的约21.9%，意味着该公司超五分之一的营收处于“未回款”状态。
且贸易应收款项及应收票据的周转天数也从2024年的35天增至2025年前9个月的41天，回款效率有所下降。
3
战略布局太空机器人，新业务“钱途”不明
作为一家以自主可控为核心战略的机器人公司，研发一直是阿童木机器人的关键一环。
报告期内，阿童木机器人的研发投入分别为1936.4万元、2979.9万元及1443.2万元，占当期营收的比例分别为20.7%、22%及9.2%。
公司在招股书中坦言，若此次能完成H股IPO，他们预期研发仍将是未来3到5年内的重点投资领域。
在阿童木机器人的募资规划中，一部分资金将用于提升机器人产能，但招股书同时披露，公司的产能利用率并不饱和，截至2025年9月末，其3个生产基地的产能利用率均未超过90%。
在这样的情况下进行扩产，是否会出现产能过剩的风险，也值得阿童木机器人管理层警惕。
在产品扩张方面，阿童木机器人也需要慎重决策。
一方面，公司在2025年6月份推出具身智能机器人的首款原型，同年11月就进行了交付。这也意味着阿童木机器人从专用工业机器人专家向具身智能机器人专家迈进。
另一方面，公司此前的两项新业务重载机器人和高速SCARA机器人在推出后，均出现不同程度的负毛利率的情况，在新业务刚起步的时候，公司又向具身智能这一更新的领域迈进，这是否会进一步拖累公司的盈利能力，也值得关注。
值得一提的是，在公司进军具身智能机器人的2025年，公司前9个月的研发投入却出现了同比减少的情况，研发投入占比更是从2024年前9个月的20.3%降至9.2%。
据招股书解释这是因为研发主要集中于软件开发，从而使得材料消耗减少，因此材料成本与员工薪酬减少的综合因素，最终导致研发投入下降。
但未来阿童木机器人做具身智能机器人的开发，相关研发成本应该会同步增长才更符合常理。
另外，具身智能机器人领域的竞争也非常激烈，阿童木机器人的具身智能机器人虽然已经在2025年11月有交付记录，但未来具体在哪些行业和场景中落地应用，还有待公司披露。
作为具身智能机器人领域的“新兵”，阿童木机器人如何在与优必选、宇树科技等公司的竞争中站稳脚跟，也有待进一步验证。
更令人意外的是，阿童木机器人在招股书中还披露，公司未来的战略产品布局还包括智能清洁机器人和太空机器人等。
这种"广撒网"策略在资源充裕时或许可行，但对于一家现金流紧张、盈利能力尚不稳定的企业而言，略显冒险。
毕竟清洁机器人赛道早已是红海一片，科沃斯、石头科技、追觅等巨头盘踞，新进入者面临极高的品牌壁垒和渠道成本；而太空机器人则过于垂直小众，商业化前景也不够明朗。
阿童木机器人在招股书中披露，此次IPO募资中的部分资金将用于支持设计在极端太空环境下运行的太空机器人的研究与早期商业化。这部分投资未来会带来多大的效益，仍有较大的不确定性。
创业10年，刘松涛终于将公司带到了IPO的门前。
阿童木机器人拥有杨浩涌、深创投、联想基金等知名人士和创投机构的背书，同时在并联机器人领域也做到了行业第一的位置。
但在机器人行业，“市占率第一”的桂冠并不是一家创业公司的“免死金牌”，技术迭代的速度、商业模式的韧性和现金管理的能力，才是决定企业生死的真正要素。
当公司现金流持续“流血”、应收账款风险暴露、新业务“钱途”不明以及外部的竞争压力多重叠加时，阿童木机器人需要的不仅是各种光环的加持，更需要在市场上完成自我造血能力的验证。
未来，阿童木机器人能否成功上市，「创业最前线」将持续关注。
*注：文中题图来自阿童木机器人官网。
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