想象一下，家里的扫地机器人不用你指挥，自己就能看懂哪里脏了、该用哪种方式清扫；养老院的护理机器人能记住每位老人的习惯，主动递水送药。这些场景正在变成现实——背后靠的是一种叫“具身大脑”的技术。
近日，清华博士高海川创办的千诀科技完成Pre-A++轮融资，两个月内连续获得资本加持，投资方包括祥峰资本、智路资本、英诺天使等多家机构。这家2023年才成立的公司，主攻给机器人造“大脑”。
从清华园走出的创业团队
创始人高海川是清华大学自动化系博士，2023年毕业时正值具身智能创业热潮。他没有选择去大厂，而是拉起一支团队，专门攻克机器人的自主决策难题。
传统机器人要么靠人遥控，要么需要提前编程，换一个环境就“傻眼”。千诀科技想做的，是让机器人像人一样，看一眼环境就知道该怎么做——不需要改造房间，也不用装昂贵的激光雷达。
用“类脑”方式思考
千诀的解决方案是一套“类脑架构”。他们把机器人的智能拆成几个模块：空间感知、任务决策、运动控制、精细操作，就像人脑不同区域各司其职。
这个架构有个好处：客户可以灵活组合。比如某家机器人公司自己有操作算法，就可以只买千诀的感知和决策模块，拼在一起用。不用为了换个“大脑”，把整个系统推倒重来。
纯视觉方案替代激光雷达
人形机器人有个难题：为了保持平衡，身上能装的东西有限，激光雷达又贵又重。千诀选择了一条更难的路——纯视觉方案。
他们的技术可以靠单张图片“脑补”出周围环境：向左走会看到什么？向右转有什么障碍？这种能力叫“因果推理隐式建模”，相当于让机器人有了空间想象力。
效果如何？目前千诀的“具身大脑”已经接入了国内最多的家庭智能设备，能执行清洁、收纳、康养等任务。最新拓展的全尺寸机器人业务，开始在家庭和餐饮场景小批量应用。
行业卡位战，不造本体只造“大脑”
在具身智能这条赛道上，有人造身体，有人造大脑。千诀选择做后者——不生产机器人本体，专注做核心决策系统。
这个定位看似细分，实则瞄准了行业痛点：服务机器人从“能跑会跳”到“能干活、算得过来账”，中间差的就是一颗靠谱的“大脑”。而千诀的类脑架构，让不同厂商可以像拼乐高一样，组装出适合自己的智能方案。
2026年，千诀计划聚焦家庭和服务机器人场景，加快真实需求验证。全尺寸机器人的市场需求正在快速起量，手握订单的千诀，要开始大规模交付了。
从清华实验室走出来不到三年，高海川的团队正在用另一种方式定义机器人的未来——不抢着造人，而是给成千上万的机器人装上“中国脑”。
文章来源：水木TsinghuaCent。
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