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在人形机器人从“步履蹒跚”向“跑酷级灵动”跨越的2026年开年，国产具身智能独角兽宇树科技（Unitree）正通过底层机械构型的重塑，试图突破足式机器人进入人类狭窄生活空间的最后一道物理屏障。

天眼查知识产权信息显示，近日，宇树科技股份有限公司申请的“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利正式获授权。这项专利的核心在于将驱动小腿的动力单元彻底“吞噬”进大腿杆件内部。这一改动看似简单，实则是对传统足式机器人并列驱动结构的颠覆，标志着宇树在追求机器人“极致瘦身”与“高集成度”的路径上，已经走到了全球工业设计的最前沿。

这种“结构紧凑化”的核心归因，在于宇树正试图解决人形/四足机器人进入千家万户的“通过性”技术拐点。

行业内有个心照不宣的共识：2026年是机器人从工厂走廊迈向家庭窄门的元年。传统的并列电机结构导致机身横向过宽，不仅在狭窄的家居环境中容易发生磕碰，更增加了转动惯量，限制了机器人的爆发力。创始人王兴兴此前多次强调，“极致的集成度是走向大众消费级的唯一门票”。通过将小腿电机内置于大腿，宇树不仅大幅缩小了机身宽度，更让腿部质量更集中于上方，这对于实现如2025年展示的“三倍后空翻”等高动态动作至关重要。

拒绝那些关于“由于成本控制才减小尺寸”的平庸论述。我们要看到的是，宇树正在构建一套具备“类人灵巧性”的动力算法体系。

通过天眼查可见，宇树科技在2025年完成近10亿元B2轮融资后，其研发重点已全面向人形机器人H1与B2的迭代倾斜。此次获授权的腿部专利，本质上是为H1系列人形机器人在2026年实现“窄空间作业”与“高频奔跑”预设的硬件基座。当机身变窄，机器人在复杂楼梯、狭窄走廊甚至拥挤商场中的避障算法复杂度将大幅降低，从而在实时响应上形成对波士顿动力（Boston Dynamics）的代际追赶。

深层归因更在于，宇树试图通过硬件结构的专利护城河，对冲2026年日益激烈的“机器人价格战”。

在宇树将通用人形机器人价格压低至9.9万元起步的背景下，如何维持核心竞争力？答案就在这些不可复制的物理构型里。这种紧凑型腿部结构不仅是视觉上的优化，更意味着更轻的自重与更高的能量利用率（CoT）。在2026年这个节点，谁能让机器人续航多出10%，谁就能在“最后一公里”递送或家庭助老赛道上握住绝对的话语权。

这种从“能跑能跳”向“优雅穿梭”的态势，折射出宇树在王兴兴带领下的战略定力：不再追求单纯的电机力量叠加，而是追求机械与算法的极限融合。

注册资本虽是基础，但这些藏在大腿杆件里的精密专利，才是宇树在万亿级具身智能赛道中不断“加速”的真正燃料。当机身更窄、步履更轻的宇树机器人出现在写字楼与住宅区，这份工商背后的技术布局，正通过每一次精准的迈步，改写着人类与机器共生的边界。