国家知识产权局信息显示，浙江拾玥科技有限公司申请一项名为“指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器”的专利，公开号CN121527200A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器，涉及传感器标定的技术领域，包括：获取第一接触图像和第二接触图像，并基于初始相机参数，对指型标定套和第一接触图像进行仿真处理，确定目标相机参数；基于目标相机参数，对标定球和第二接触图像进行仿真处理，确定标定球与弹性体的接触区域对应的目标法向量集合；获取弹性体模型的边界深度，并基于目标法向量集合和边界深度对接触区域进行深度重建处理，得到各像素点的像素深度值；利用各像素点的像素深度值，对初始力学模型进行模型训练处理，得到目标力学模型，以在指型视触觉传感器执行抓取操作时，利用目标力学模型进行力学分析。本发明可以显著提升传感器的适配能力和精确度。

天眼查资料显示，浙江拾玥科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江拾玥科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息5条。

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作者：情报员