国家知识产权局信息显示，中核四川环保工程有限责任公司申请一项名为“一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN121527746A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种面向巡检机器人的仪表监控方法、系统、设备及介质，方法用于利用巡检机器人寻找待巡检仪表，对待巡检仪表进行监控，方法包括以下步骤：获取巡检机器人采集到的视野场景图像，对视野场景图像进行图像分割与特征提取；获取仪表区域的探索价值；获取巡检机器人到各仪表区域的候选路径；评估各候选路径的代价函数；对巡检仪表进行自适应视角调整与数据采集；监控方法为基于探索价值驱动的探索式感知策略，能够在环境中发现仪表目标；结合历史任务地图、仪表语义先验与当前感知数据，评估候选区域的信息价值，并融合光照、遮挡、设备状态等环境因素对路径进行优化决策，实现对目标区域的优先选择与动态重构。

天眼查资料显示，中核四川环保工程有限责任公司，成立于2006年，位于广元市，是一家以从事生态保护和环境治理业为主的企业。企业注册资本10500万人民币。通过天眼查大数据分析，中核四川环保工程有限责任公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息283条，此外企业还拥有行政许可9个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员