国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种机器人关节电机”的专利，公开号CN121530083A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人关节电机，包括安装外壳、电机本体、输出轴及驱动器，电机本体位于安装外壳内并用于驱动输出轴转动，输出轴中空设置并与安装外壳转动连接，驱动器包括MOS电路板和控制电路板，MOS电路板位于安装外壳内，控制电路板位于安装外壳外部；控制电路板与MOS电路板通过通讯方式连接，MOS电路板与电机本体通过UVW三相线连接。本申请通过输出轴的中空设置可以实现中空走线，方便机器人上关节模组走线，提高空间利用率，还能实现关节电机的轻量化设置；同时，将关节电机的弱电控制与强电驱动分别设置在两块独立电路板上，核心是通过物理隔离、功能分区、独立管理，解决“强电干扰弱电”“电源适配冲突”等根本问题。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息445条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员