国家知识产权局信息显示，上海交通大学、哈尔滨工程大学、海擎智控（上海）科技有限公司申请一项名为“一种不完备信息下的水下无人航行器状态重构方法”的专利，公开号CN121524802A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种不完备信息下的水下无人航行器状态重构方法，包括以下步骤：获取水下无人航行器的多源传感器数据并进行时空对齐和数据融合；构建状态预测模型，以环境特征和传感器序列作为输入，引入物理约束损失与基于海洋环境的动态遗忘机制，预测运动状态；利用多源证据融合的缺失检测模型和基于贝叶斯网络的缺失原因分类方法，结合动态阈值自适应机制，进行状态信息缺失检测与分类；构建海洋环境自适应的状态空间模型，依据缺失类型采用自适应重构策略，结合分层重构框架与海洋动力学约束优化，实现不完备信息下的状态重构；对重构结果进行可靠性验证，若验证不通过则通过强化学习进行反馈优化。与现有技术相比，本发明解决了UUV在复杂海洋环境及信息缺失下的状态重构难题，提升了重构精度、鲁棒性与适应性。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员