国家知识产权局信息显示，北京昊鹏智能技术有限公司申请一项名为“一种采油控制方法、装置、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121519880A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，一种采油控制方法、装置、存储介质及程序产品，所述方法包括：通过使用电机电流数据、电机电压数据、曲柄/游梁/皮带轮/电机的运动参数数据、悬点载荷模型、悬点位移模型来获得准确的示功图，并进一步处理示功图得到电动有杆泵采油系统的工况等数据，根据这些数据进一步对电动有杆泵采油系统进行控制，实现实时、全面、准确的故障诊断和基于电动有杆泵采油系统工况、动液面深度的控制。

天眼查资料显示，北京昊鹏智能技术有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京昊鹏智能技术有限公司专利信息36条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员