国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“变道预测方法、车辆、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN121516027A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本申请涉及一种变道预测方法、车辆、计算机可读存储介质及电子设备，通过获取待预测的目标车辆的第一状态信息，以及所述目标车辆对应的参考车辆的第二状态信息；根据所述第一状态信息和所述第二状态信息确定所述目标车辆在完成变道时不与所述参考车辆发生碰撞的加速度阈值；根据所述第一状态信息中的车辆加速度和所述加速度阈值，确定所述目标车辆的变道预测结果。本申请能够提高变道预测精度。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目1015次，财产线索方面有商标信息1801条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可154个。

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作者：情报员