国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于驱动车辆的方法、装置、控制器、车辆和产品”的专利，公开号CN121515654A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本公开的实施例涉及用于驱动车辆的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括根据控制指令通过车辆的主动悬架控制车辆振动。该方法还包括响应于车辆被振动，向车辆施加补偿扭矩，并至少基于补偿扭矩来驱动车辆。根据本公开的方法，能够利用主动悬架的振动作用帮助增加车辆与地面之间的摩擦力，并在振动过程中施加扭矩，例如在车辆振动到最低点时施加补偿扭矩，这有助于车辆行驶通过特殊的路面，例如湿滑的斜坡或者泥坑。

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作者：情报员