国家知识产权局信息显示，深圳易行机器人有限公司申请一项名为“一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法”的专利，公开号CN121523348A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：采集地图数据和任务约束数据；基于设置路径优化算法对所述地图数据和任务约束数据进行路径规划分析，生成初始规划路径数据；该基于具身智能的机器人动态避障与路径优化方法，通过构建机器人实际行驶路径预测模型，并对机器人实际行驶路径预测模型与下一时段的实时路径规划数据的偏差构建目标函数进行最小化分析，对下一时段的实时路径规划数据进行优化，使得机器人按优化后的实时路径规划数据行驶得到实际行驶路径与原实时路径规划数据贴合，降低机器人行驶误差的效果。

天眼查资料显示，深圳易行机器人有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本657.142856万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳易行机器人有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可7个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员