国家知识产权局信息显示，嘉兴市敏硕智能科技有限公司申请一项名为“一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法”的专利，公开号CN121515145A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法，方法包括：获取第一电机和第二电机的电机参数、变刚度机器人关节的关节参数；根据电机参数和关节参数，构建电机电气模型、电机机械模型、关节机械模型以及齿隙的弹簧-阻尼模型；确定总优化目标函数，根据电机电气模型、电机机械模型、关节机械模型以及弹簧-阻尼模型对总优化目标函数进行求解，得到第一电流误差和第二电流误差；将第一电流误差和第二电流误差设计协同控制器，并输出控制量；根据控制量对第一电机和第二电机进行双电机协同变刚度控制。本申请能够提升变刚度机器人关节的响应速度和刚度柔顺性，可广泛应用于电机控制技术领域。

天眼查资料显示，嘉兴市敏硕智能科技有限公司，成立于2020年，位于嘉兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，嘉兴市敏硕智能科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息29条。

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作者：情报员