国家知识产权局信息显示，上海星火创智科技有限公司申请一项名为“基于AI强化学习的机器人运动轨迹规划方法”的专利，公开号CN121515189A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人运动控制与轨迹规划技术领域，尤其涉及基于AI强化学习的机器人运动轨迹规划方法。该方法包括：获取机器人工作空间布局信息和环境感知探针候选清单，进行探针配置规划、标定和规划会话索引生成，生成规划会话主键记录结构；执行多源观测采集调度、数据对齐和三维栅格建模，生成强化学习状态基础结构；进行状态向量构建和连续动作策略推断，生成候选运动轨迹集合结构；进行轨迹滚动仿真、栅格碰撞风险评估、多目标奖励计算、目标轨迹选择和策略参数更新，生成策略网络参数集合结构。本发明通过多源感知与强化学习相结合，实现了机器人运动轨迹的智能规划，提高了轨迹安全性和效率，增强了在动态环境中的自适应性和鲁棒性。

天眼查资料显示，上海星火创智科技有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，上海星火创智科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息2条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员