国家知识产权局信息显示，厦门瑞为信息技术股份有限公司申请一项名为“一种行李箱尺寸与位姿的计算方法及相关设备”的专利，公开号CN121527008A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种行李箱尺寸与位姿的计算方法及相关设备，可以精准获取行李箱实际尺寸与位姿，提升处理效率与准确性。该方法包括：通过RGBD相机获取分拣行李场景所对应的图像对，图像对包含RGB图像以及深度图像；根据目标检测模型确定RGB图像所对应的N个行李箱检测框信息，将目标行李箱检测框信息中的目标检测框位置映射至深度图像的坐标上，以确定目标行李箱在深度图像上的检测行李位置，对检测行李位置所在区域进行图像处理，生成目标行李箱的行李面二值掩膜图，计算行李面二值掩膜图的最小外接矩形，以得到目标行李箱在深度平面的尺寸姿态信息；基于行李面二值掩膜图以及尺寸姿态信息确定目标行李箱的实际尺寸与实际位姿。

天眼查资料显示，厦门瑞为信息技术股份有限公司，成立于2012年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5544.1181万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门瑞为信息技术股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目109次，财产线索方面有商标信息95条，专利信息318条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员