国家知识产权局信息显示，长春理工大学、长春理工大学高技术产业有限责任公司、吉林省康达农业机械有限公司申请一项名为“一种用于智慧农业设备协同作业的通感一体化通信方法”的专利，公开号CN121531382A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明属于智慧农业技术领域，尤其为一种用于智慧农业设备协同作业的通感一体化通信方法。包括以下步骤：步骤一：由re‑GDQN方法与IDRL方法交替训练，联合获取最优无人机悬停点、感知波束宽度与无人机轨迹；步骤二：基于KD‑DDPG的波束激励电流权重优化，采用全连接网络作为actor和critic网络的网络模型，将无人机配备的面阵规格、感知波束和通信波束在不同时间点的目标方向输入到模型中。本发明同时考虑降低能耗、提升通信与感知波束性能，并引入覆盖限制构造多目标优化问题，在确保感知波束完全覆盖指定农田区域的前提下，实现无人机能耗的最小化以及通感波束信噪比的最大化。

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作者：情报员